Pozytywne wzmocnienie to po prostu nagroda. Skrót R+ bierze się z angielskiego positive reinforcement. Określenie “pozytywne szkolenie zwierząt” nie oznacza dokładnie tego, że pewne metody są dobre, a inne są złe.  Termin ten funkcjonuje w psychologii behawioralnej, zajmującej się nauką o zachowaniu. Behawioryści badają na przykład to, dlaczego niektóre zachowania powtarzają się częściej i są utrwalane, a inne wygasają i zanikają. Ustalili, że istnieje kilka rodzajów bodźców, które wpływają na zachowania zarówno ludzi, jak i zwierząt.

Pozytywne wzmocnienie sprawia, że jakieś zachowanie pojawia się częściej, czyli jest wzmacniane. Zwykle chcemy powtórzyć coś, co poprzednim razem przyniosło nam nagrodę. Dlatego metody szkolenia oparte na pozytywnym wzmocnieniu są tak ułożone, by nagrodami wzmacniać pożądane zachowania, dzięki czemu będą one występowały coraz częściej i będzie można nad nimi pracować.

Ważne jest to, że nagroda musi być czymś dodanym, czego wcześniej nie było. Jest to coś czego zwierzę bardzo chce i dlatego pracuje, żeby to zdobyć. Na przykład jedzenie, pogłaskanie, piłeczka. Każde zachowanie ma swoje konsekwencje; sprawia, że coś się zmienia i ta zmiana jest korzystna, albo nie. W szkoleniu zwierząt manipulujemy tymi konsekwencjami, tak aby wzmacniać zachowania których oczekujemy. Takie metody, jak szkolenie klikerowe, pozwalają zwierzętom zdobywać nagrody, zamiast unikania kar lub nieprzyjemnych bodźców.